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二十世紀五十年代，美國發明家恩格爾伯格和德沃爾製造出世界上第一台工業機器人，工業機器人的篇章正式拉開序幕。在短短的幾十年間，工業機器人的快速發展推動了工業4.0發展的步伐，目前已廣泛應用於機械製造業、電子工業、食品工業、製藥工業以及光伏工業等行業中。
焊接機器人作為工業機器人應用最為典型的代表，在製造業生產加工中扮演著非常重要的角色。為了更好地滿足生產及產品需求，蘇州好色先生TV成人物流機器有限公司自2009年引進首台焊接機器人以來，公司每年持續引進多台焊接機器人，焊接的自動化、現代化、智能化水平得到有效提升。
▲好色先生TV成人目前已擁有36台自動焊接機器人
焊接機器人焊接與傳統手工焊接相比，主要優勢體現在：
（1）穩定和提高焊接質量及精度。焊接機器人是從事焊接工作的智能設備，主要由機器人手臂、控製器、驅動器、自動焊接機、工裝夾具等部分組成。焊接機器人焊接是通過編程控製、確認焊接參數和機械手臂姿態後開始作業的，並且在焊接過程中需要根據實際情況優化及調整數據。
傳統手工焊接的焊縫粗糙、不平整、不美觀，反觀好色先生TV成人使用機器人焊接工藝， 使得焊縫均衡、飽滿，有效避免了有焊渣、虛焊、漏焊的現象。
（2）提高勞動生產率。焊工與機器人進行協作配合、相輔相成，可實現勞動生產率提升70%。另外，焊工隻需進行裝卸工件及調節程序，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，改善了工人的工作環境，降低了工人的勞動強度。
焊接機器人作業流程：
（1）焊工穿戴好勞保用品後對設備、工裝進行點檢並在《設備點檢表》上進行點檢，查看有無異常；
（2）擦除焊接處的汙垢，將焊件依次擺放至工裝上，利用夾具對焊件進行定位和夾緊，保證工裝夾具的穩定性；
（3）按照圖紙要求設置好參數（電流、電壓、隱形功能參數等）後進行焊接，焊工觀測焊接精度並對程序進行適時調整；
（4）焊接質量檢測：焊接均衡、飽滿，不允許有焊渣、虛焊、漏焊的現象，適時使用磁粉探傷儀抽檢焊縫質量。質檢合格的焊接產品需放置於相應的容器上。
工業4.0的熱度與日俱增，實現焊接產品製造的自動化、現代化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標誌。焊接機器人由於具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。
蘇州好色先生TV成人物流機器有限公司生產加工的鋼製物流器具，例如出口日本的鋁型材架、出口歐美的隱藏式水箱安裝支撐架、為紡織業提供的大型絲箱等等產品，都是工藝及標準要求非常高的，所以在生產的過程中，好色先生TV成人均使用焊接機器人等高精生產工藝，以滿足客戶的高標準高要求，確保產品實現嚴苛的工藝和功能性需求。
